滾珠絲桿的故障診斷:
故障現(xiàn)象:
加工件粗糙度值高。
故障原因:
A.導(dǎo)軌的潤滑油不足夠,致使溜板爬行! 排除方法:加潤滑油
,排除潤滑故障
B.滾珠絲桿有局部拉毛或研損! 排除方法:更換或修理絲桿
C.絲桿軸承損壞,運動不平穩(wěn)! 排除方法:更換損壞軸承
D.伺服電動機未調(diào)整好,增益過大! 排除方法:調(diào)整伺服電動
機控制系統(tǒng)
分析絲桿受力
Tr14×3的梯形螺桿,外徑D=14,導(dǎo)程P=3,梯形絲桿傳動存在很大的摩擦損耗
(滾珠絲桿傳動這種損耗很小),一般取n=40%作為有效輸出。
1、由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的扭矩T和推力F關(guān)系為(不計損耗,不計加速)
:T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)
2、如果計入啟動或停止時的加速度,假設(shè)啟動加速度a為0.1G(即0.1×
9.8=0.98),那么啟動時附加的力F2=m×a (m為物體重量,a為啟動加速
度),F2產(chǎn)生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)
=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、計入損耗時T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m
滾珠絲桿的故障診斷:
故障現(xiàn)象:
加工件粗糙度值高。
故障原因:
A.導(dǎo)軌的潤滑油不足夠,致使溜板爬行! 排除方法:加潤滑油
,排除潤滑故障
B.滾珠絲桿有局部拉毛或研損! 排除方法:更換或修理絲桿
C.絲桿軸承損壞,運動不平穩(wěn)! 排除方法:更換損壞軸承
D.伺服電動機未調(diào)整好,增益過大! 排除方法:調(diào)整伺服電動
機控制系統(tǒng)
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